Pierwsza pompa ciepła została skonstruowana pod koniec dziewiętnastego wieku przez W. Thomasona. Natomiast po raz pierwszy zastosowano ją do ogrzania domu w 1928r. w USA.

W. Thomason  opublikował wyniki swoich badań nad budową pierwszej pompy ciepła w niemieckim Blasberg w roku 1898. Jest on uważany za ojca pomp ciepła. Potentatem w produkcji pomp ciepła na początku dwudziestego wieku była Szwajcaria. Jedna z pierwszych pomp ciepła - rok 1914 – została zamontowana w farbiarni. W latach czterdziestych technologia ta najbardziej rozpowszechniła się w USA, gdzie wykorzystywano ją do ogrzewania domów, a także w instalacjach klimatyzacyjnych. Prawdziwy boom na pompy ciepła nastąpił po wielkim kryzysie energetycznym na początku lat siedemdziesiątych.